工業機器人與數控機床一體化發展的途徑

1.加工製造

機器人參與機床結構件的加工和製造以實現自動化，專用機床為機器人專用減速器的精密加工，提高加工技術質量和批量生產效率等提供了廣闊的集成空間。發展。借助雙方企業之間的戰略合作，機器人企業可以借助機床製造商的製造和技術能力實現以下目標：

（1）針對機器人本體鑄件和異徑管結構件，我們共同研究形成批量精密製造技術，提高機器人批量生產能力和工藝水平，克服了可靠性和一致性技術，實現了高效，穩定，準確的節拍生產。

（2）麵對機械手動裝配，夾具和加工生產線的整合能力，借助於主要機床工廠的大多數終端客戶渠道資源，該機器人被委托推廣應用。

（3）迫切需要工業機器人的研發，以實現單個機床和生產線的自動化和柔性生產，以及零件搬運，刮削，倒角，拋光，焊接，噴塗（粉末）和其他自動化和柔性的生產生產。機床企業和工業機器人企業共同發展，實現了機床零件的自動化加工，提升了機床生產製造的技術水平。

（4）工業機器人的關鍵部件，如轉盤，動臂，箱體，支撐套，副臂，手腕等，對尺寸精度，形狀和位置公差有很高的要求，對機械加工設備，固定裝置也有很高的要求和測量工具；機器人減速器的回轉齒輪箱，行星銷輪，偏心軸和行星架等關鍵零件的結構優化和加工目前，國產加工設備，裝配過程，精度檢測仍難以實現。但是，在利用國產數控機床和工具完成相關加工的基礎上，將有助於提高中國高端精密機械零件的設計和加工水平，促進國產數控設備和零件的應用和發展。國產數控機床。

2.在綜合應用方麵

利用裝卸機器人實現柔性生產線將是一種便捷有效的方式。中國的數控機床數量約為200萬。機器人企業將是初次將柔性機器加生產線應用於機床裝卸的企業，這將有很大的市場需求。它還將幫助機床製造，機器人和其他機械零件朝著自動化，數字化和網絡化的生產模式發展，實現過程智能控製和信息管理，並提高生產效率和產品質量。提高過程管理水平，直到提升整體水平設備製造業。例如，廣州數控已經與大連機床，寶雞機床等機床製造商建立了戰略合作關係，共同研發了特殊的機器人加工機床，加工技術應用，機器人機床加自動柔性生產應用等項目。 ，這促進了雙方將其集成到各自的工業應用程序中。

國內機器人和機床行業與先進水平之間存在差距。作為新興產業，工業機器人的起步比國內機床產業晚。是否具有製造工藝水平，控製係統或綜合應用經驗；無論是技術標準的成熟還是專業人才的水平，都製約著目前的發展速度，仍然需要在探索中尋求進步。但是，我們認為，兩者的深度融合對提高中國裝備製造業的綜合競爭力具有重要意義。